Harran Üniversitesi bünyesinde üretilen Yapay Zekâ Destekli Sürü İHA’lar uçuşa hazır

Harran Üniversitesi bünyesinde üretilen Yapay Zekâ Destekli Sürü İHA’lar uçuşa hazır

Harran Üniversitesi Rektör Yardımcısı ve Şanlıurfa Teknokent Genel Müdürü Prof. Dr. Mehmet Hançer; tarım sektöründe kullanılmak üzere tasarlanan ve 25 kilogram faydalı yük taşıyabilen Yapay Zekâ Destekli Sürü İHA'ların uçuşa hazır olduğunu açıkladı.

Harran Üniversitesi Mühendislik ve Ziraat Fakülteleri bünyesinde akıllı tarımı geliştirmek adına 1 buçuk yıldır devam eden IHA çalışmalarında sona gelindi. Tarımsal ilaçlama, gübreleme ve üretim sürecinin takibi için kullanılması hedeflenen Yapay Zekâ Destekli Sürü İHA'ların ilk prototipleri uçuşa hazır hale getirildi.

“Tekil araçlardan istenilen verim elde edilemedi”

Projede gelinen son durumla ilgili bilgi veren Harran Üniversitesi Rektör Yardımcısı ve Şanlıurfa Teknokent Genel Müdürü Prof. Dr. Mehmet Hançer, "Yakın zamanda Trakya bölgesinde oluşan tırtıl istilası sonucu ülkemizdeki zirai insansız araçların yetersiz olduğu açık şekilde görüldü. Çünkü binlerce dönüm arazide tekil halde çalışan insansız araçlar istenen verimliliği sağlayamadı. Biz üniversite olarak bu alandaki boşluğu görerek, çok büyük arazilerde ilaçlama, gübreleme ve analiz yapma adına yaklaşık 1 buçuk yıldır çalışmalarımızı sürdürüyoruz. Şu anda ikili sürü formasyonu ile uçabilen prototiplerimiz uçuşa hazır. Sürü yazılımları ile kontrolü sağlanan insansız araçlar, yapay zekâsı sayesinde görev ve rota planlama, ilaçlama ve faydalı yük atımı, gözetleme veya farklı görevleri otonom olarak gerçekleştirebiliyor" diyerek sürü formasyonunun önemine vurgu yaptı.

“Beşli sürü halinde 150 dekar arazı 1 saatte ilaçlanabilecek”

Üretilen araçların 25 kilograma kadar faydalı yük taşıyabileceğini aktaran Hançer, "Bunun yanında faydalı yük kapasitesi arazi durumuna göre arttırılıp azaltılabiliyor. Havada kalma süresi 25 dakika olacak şekilde ayarlanan Insansız Hava Araçlarıyla 1 saatte 5'li sürü halinde yaklaşık 150 dekar alan ilaçlanabilecek. Ayrıca multispektral kameralar ile havadan görüntüler alınıp arazinin durumu incelenip mahsuller izlenebilecek. Araziler görüntüler alındıktan sonra görüntü işleme algoritmaları ile işlenecek ve mahsul durumu rapor edilecek. Bu sayede rekolte tahmini yapmak da mümkün olacak" diyerek sözlerini tamamladı.

“TEKNOKENT’te şirket kurulacak”

Proje takım lideri Yüksek Lisans öğrencisi Maksut İnce ve Mühendislik Fakültesi öğrencilerinden oluşan ekip, Harran Üniversitesi, Bilimsel Araştırma Projeleri (BAP) ve Şanlıurfa Teknokent'ten aldıkları öğrenci burs destekleri ile projeyi tamamladıktan sonra, yakın zamanda Şanlıurfa Teknokent'te şirket kuracak. Bu sayede Harran Üniversitesi'nin desteklediği projeler, katma değerli ürünlere dönüşerek ülke ekonomisine katkı sağlayacak.

“Uluslararası yarışmada finale kaldılar”

Takım kaptanlığını Maksut İnce’nin, danışmanlığını da Araş. Gör. Gökhan Demircan'ın yürüttüğü Uluslararası Serbest Görev IHA yarışmasında da Üniversite takımı final aşamasına kadar ulaştı. Bu yarışmada da sürü halinde afet noktalarında arama kurtarma ve faydalı yük atma görevleri icra edilecek. Afet için oluşturulan insansız araçlar toplamda 5 kilograma kadar olan faydalı yükleri taşıyabilecek. Yarışma ekibine farklı disiplinlerden oluşan öğrenciler; H. Hüseyin Arıcı, Harun Kurt, Mehmet Kutan, Ahmet Toprak, Yasin Çetinkaya destek veriyor. Projenin geliştirilmesinde ve yürütülmesinde Harran Üniversitesi Rektörü Prof. Dr. Mehmet Sabri Çelik, Rektör Yardımcısı Prof. Dr. Mehmet Hançer, Proje yürütücüsü Doç. Dr. Mustafa Özen, Dr. Öğr. Üyesi M. Emin Tenekeci, araştırmacılar Arş. Gör. Abuzer Açıkgöz, Arş. Gör. Gökhan Demircan, Makine Mühendisi Maksut Ince, H. Hüseyin Arıcı, Fatma Okuducu, Harun Kurt, Mehmet Kutan, Ahmet Toprak, M. Talha Sağlam, Hüseyin Afşin ve Yasin Çetinkaya yer alıyor.

 

 

 

* Tüm hakları saklıdır. Bu sitede yer alan yazı, haber, fotoğraf, video ve sair dokümanların, bireysel kullanım dışında izin alınmadan kısmen veya tamamen kopyalanması, çoğaltılması, kullanılması, yayımlanması ve dağıtılması kesinlikle yasaktır. Bu yasağa uymayanlar hakkında 5846 sayılı Fikir ve Sanat Eserleri Kanunu uyarınca yasal işlem yapılacaktır.



* Tüm hakları saklıdır. Bu sitede yer alan yazı, haber, fotoğraf, video ve sair dokümanların, bireysel kullanım dışında izin alınmadan kısmen veya tamamen kopyalanması, çoğaltılması, kullanılması, yayımlanması ve dağıtılması kesinlikle yasaktır. Bu yasağa uymayanlar hakkında 5846 sayılı Fikir ve Sanat Eserleri Kanunu uyarınca yasal işlem yapılacaktır.